| Model | E05F | E10F | E10F-L | E12F | E15F |
|---|---|---|---|---|---|
| Weight (น้ำหนักหุ่นยนต์) | 25 kg | 43 kg | 45 kg | 72 kg | 60 kg |
| Payload (น้ำหนักบรรจุสูงสุด) | 7 kg | 12 kg | 10 kg | 12 kg | 15 kg |
| Reach (ระยะเอื้อมสูงสุด) | 800 mm | 1000 mm | 1300 mm | 1600 mm | 1500 mm |
| Power Consumption (การใช้พลังงาน) | 180W | 350W | 350W | 600W | 600W |
| Repeatability (ความแม่นยำในการซ้ำตำแหน่ง) | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| Ex Classification (มาตรฐานกันระเบิด) | Ex ib pxb IIC T4 Gb / Ex ib pxb IIIC T130°C Db | ||||
| Degree of freedom (จำนวนแกน) | 6 แกน | ||||
| IP Classification (ระดับการกันน้ำกันฝุ่น) | IP66 | ||||