Single Axis Robot ทางเลือกสำหรับงานเคลื่อนที่ที่ต้องการความแม่นยำ

ในกระบวนการผลิตหลายประเภท เครื่องจักรจำเป็นต้องเคลื่อนย้ายชิ้นงานจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งอย่างแม่นยำและทำซ้ำได้ เช่น การเลื่อนหัวจ่ายวัสดุ การป้อนชิ้นงานเข้าสู่เครื่องจักร การเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ตรวจสอบ หรือการจัดตำแหน่งชิ้นงานก่อนเข้าสู่กระบวนการถัดไป

หนึ่งในอุปกรณ์ที่เหมาะกับงานลักษณะนี้คือ Single Axis Robot หรือหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 1 แกน ซึ่งออกแบบมาให้เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงบนแกนที่กำหนด โดยสามารถเลือกช่วงการเคลื่อนที่และรูปแบบการขับเคลื่อนให้เหมาะกับลักษณะงานได้

Single Axis Robot จึงเป็นอีกทางเลือกสำหรับโรงงานที่ต้องการเพิ่มความแม่นยำในการเคลื่อนที่ โดยไม่จำเป็นต้องใช้แขนกลหลายแกนในทุกกระบวนการ

Single Axis Robot ทำงานอย่างไร?

โดยทั่วไป ระบบประกอบด้วยรางนำทาง ชุดเลื่อน และกลไกขับเคลื่อน เช่น Ball Screw หรือระบบขับเคลื่อนรูปแบบอื่นตามรุ่นของอุปกรณ์ เมื่อได้รับคำสั่งจากระบบควบคุม มอเตอร์จะขับเคลื่อนชุดเลื่อนให้เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ

ตัวอย่างเช่น TPA Robot รุ่น KK Series ใช้โครงสร้างฐานเหล็กรูปตัวยูร่วมกับระบบ Ball Screw และรางเลื่อน เพื่อรองรับงานเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ต้องการความแข็งแรงและความแม่นยำ โดยข้อมูลผลิตภัณฑ์ระบุว่าบางรุ่นมี Repeatability สูงสุดถึง ±0.003 mm ทั้งนี้ค่าที่รองรับจริงขึ้นอยู่กับรุ่นและเงื่อนไขการใช้งาน

Single Axis Robot เหมาะกับงานประเภทใด?

1. งาน Dispensing:

   เคลื่อนหัวจ่ายกาว สารเคลือบ หรือวัสดุต่าง ๆ ไปตามแนวที่กำหนด เพื่อให้การจ่ายวัสดุเป็นไปตามรูปแบบของชิ้นงาน

2. งาน Pick & Place:

   เคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างจุดรับและจุดวาง โดยสามารถประยุกต์ใช้ร่วมกับ Gripper หรืออุปกรณ์จับยึดที่เหมาะสม

3. งาน Machine Tending:

   ช่วยเลื่อนชิ้นงานหรืออุปกรณ์เข้าออกจากเครื่องจักรตามลำดับการทำงานที่ออกแบบไว้

4. งานตรวจสอบและประกอบ:

   เคลื่อนหัวตรวจสอบ กล้อง หรืออุปกรณ์ประกอบไปยังตำแหน่งที่กำหนด โดยต้องเลือกอุปกรณ์ให้เหมาะกับน้ำหนักและความแม่นยำที่ต้องการ

สามารถนำไปสร้าง Cartesian Robot ได้อย่างไร?

จุดเด่นอีกอย่างของ Single Axis Robot คือสามารถนำไปประกอบร่วมกับแกนอื่น เพื่อสร้างระบบ Cartesian Robot ที่เคลื่อนที่ได้หลายทิศทาง เช่น X, Y และ Z ตามโครงสร้างที่ออกแบบ ช่วยให้ระบบรองรับพื้นที่ทำงานและรูปแบบการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนขึ้นได้

4 ปัจจัยที่ควรพิจารณาก่อนเลือก Single Axis Robot

• Stroke: ระยะทางที่ต้องการให้ชุดเลื่อนเคลื่อนที่
• Payload: น้ำหนักของชิ้นงาน อุปกรณ์จับยึด และส่วนประกอบที่เคลื่อนที่
• Speed: ความเร็วและรอบเวลาการทำงานที่ต้องการ
• Repeatability: ความสามารถในการกลับไปยังตำแหน่งเดิมซ้ำ ๆ ตามค่าที่ผู้ผลิตกำหนด

นอกจากนี้ยังควรพิจารณารูปแบบการติดตั้ง สภาพแวดล้อม ความแข็งแรงของโครงสร้าง และการเชื่อมต่อกับระบบควบคุม เพื่อให้เลือกอุปกรณ์ได้เหมาะสมกับหน้างาน

IA Intelligent นำเสนอ TPA Robot Single Axis สำหรับงานเคลื่อนที่เชิงเส้น และมีโซลูชันด้าน Automation ที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับเครื่องจักรและระบบควบคุมตามความต้องการของโรงงาน

IA Intelligent พร้อมให้คำปรึกษาในการเลือก Linear Motion และออกแบบระบบ Automation ให้สอดคล้องกับกระบวนการผลิตของคุณ